髪は傷んでなくてもリンスは使った方がよいのでしょうか？

はい、髪が傷んでなくてもシャンプーの後はリンスをした方が良いです。
シャンプー後は、洗浄成分により髪の潤いが流されてしまいますので、油分を補ってあげることが大切です。
また、リンスで髪をコーティングし保護してあげる事によりドライヤーの熱やブラッシングの摩擦などから保護してくれる効果があります。
ただし、リンス剤は頭皮には塗布しないで髪だけにつけるようにしましょう。